어린이과학동아&수학동아 연재기사

낙하산을 펼치듯 자유자재로 하강하는 로봇이 등장했 
어요. 지난 9월 13일, 미국 워싱턴대학교 컴퓨터공학 
과 비크람 아이어 교수팀은 평소에는 접혀 있다가, 떨 
어질 때 몸을 펼치며 낙하하는 로봇을 공개했습니다. 
연구팀은 느릅나무잎이 떨어지는 모습에서 영감을 
얻었어요. 바람을 타고 천천히 활강하는 나뭇잎처럼 
로봇을 천천히 안전하게 비행시키기 위해 종이접기 
를 떠올렸죠. 그리고 종이를 평행사변형 모양이 반복 
되도록 접어 표면적을 줄이는 방법인 ‘미우라 패턴’을 
로봇 몸체에 적용했습니다.
연구팀이 완성된 로봇을 실제로 낙하시켜 보니, 접 
힌 부분이 활짝 펴지며 느릅나무잎이 나무에서 떨
어지는 모습과 비슷하게 천천히 떨어졌어요. 
로봇의 무게는 400mg(밀리그램)으로, 작은 못 
의 무게와 비슷합니다. 로봇은 가벼운 몸체 덕분에 40m 높이에서 
떨어져도 바람을 타고 천천히 이동하며 축구장 너비 
만큼의 거리를 이동할 수 있었어요.
로봇에는 고도를 측정하는 센서와 공기 흐름을 탐 
지하는 장치가 들어 있습니다. 연구팀은 이를 활용해 
기온, 기압, 난기류 등의 정보를 얻을 수 있어요. 비크 
람 교수는 “로봇을 접었다 폈다 하면서 방향을 조절 
해 대기의 정보를 분석할 수 있다”고 밝혔습니다.